王黃馬村屬盤古鎮(zhèn)所轄，總面積2.4平方公里，村址位于鎮(zhèn)偏東南9.5公里處。

明朝永樂二年（公元1404年），當時村南有二十座連窯，窯口對著村，取名窯口村，民國二十三年分為三個村，該村王、黃、馬三姓多，取名王黃馬村。