明神宗萬歷年間，劉自然在此筑起一土城，遷四鄰鄉(xiāng)民居內(nèi)防亂，稱為劉新城。村旁有一大柳樹，鄉(xiāng)人以望樹識村，久之便以望樹取代村名。

望樹村位于205國道西側，是鎮(zhèn)政府所在地。建有一處大型集貿(mào)市場，有牲畜交易市場，舊機動車交易市場?，F(xiàn)有住戶838戶，耕地面積3527畝。