據馬氏譜書記載：明永樂二年(1404年)，馬云奉詔由永平府灤州石門寨遷此占產立莊，因與楊家鋪相鄰，遂冠姓氏取村名馬家鋪。后劉、郭二姓遷此居住，子孫繁衍，而馬氏人丁不旺，村名改為劉郭鋪。

劉鋪村位于望樹鎮(zhèn)西北2.5公里處，東臨西楊鋪，西臨葉茂李，南臨李鋪，北臨馬坊，距縣城12公里?，F(xiàn)有住戶258戶，居住面積400余畝，耕地面積1495畝，常住人口960人?，F(xiàn)有養(yǎng)殖專業(yè)戶10家。